如能將電液伺服系統(tǒng)取代磨床閥類(lèi)元件的傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)，用電液伺服系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)油缸，以控制磨床砂輪架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)即凸輪的升程，用電流伺服系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)以控制工件的旋轉(zhuǎn)即凸輪的分角度實(shí)現(xiàn)凸輪數(shù)控磨床的電液伺服控制，成為全液壓的凸輪數(shù)控磨床。凸輪數(shù)控磨床電液伺服系統(tǒng)的組成凸輪數(shù)控磨床的伺服系統(tǒng)由上，下兩級(jí)控制，其中上位機(jī)為機(jī)，作為用戶(hù)端，完成數(shù)據(jù)的輸人修改編譯數(shù)字仿真插補(bǔ)計(jì)算及對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的監(jiān)控與調(diào)整。下位機(jī)為單片機(jī)，接收上位機(jī)發(fā)送的控制數(shù)據(jù)指令，對(duì)液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制。

　　液壓馬達(dá)伺臉系統(tǒng)滾壓油缸伺服系統(tǒng)先姍尺磨頭的旋轉(zhuǎn)角度用光柵編碼器檢測(cè)，砂輪架的進(jìn)給用光柵尺檢測(cè)，檢測(cè)信號(hào)反饋到計(jì)算機(jī)和單片機(jī)，使其進(jìn)行比較計(jì)算，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。計(jì)算機(jī)還能根據(jù)反饋信號(hào)，用圖形動(dòng)態(tài)，直觀(guān)地顯示凸輪的輪廓，通過(guò)響應(yīng)曲線(xiàn)來(lái)檢驗(yàn)加工過(guò)程的正確性。偽微分反饋控制算法偽微分反饋控制一。一簡(jiǎn)稱(chēng)算法是由首先提出的，它抗干擾能力強(qiáng)響應(yīng)速度快負(fù)載能力強(qiáng)對(duì)被控系統(tǒng)的參數(shù)變化不敏感結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且無(wú)需復(fù)雜計(jì)算。通過(guò)對(duì)反饋控制算法進(jìn)行分析可知，控制算法在前向通道中增加一種對(duì)誤差的運(yùn)算，在系統(tǒng)微分方程右邊就增加一個(gè)強(qiáng)迫項(xiàng)。如常用的控制在其系統(tǒng)微分方程的右邊有三個(gè)強(qiáng)迫項(xiàng)。這種現(xiàn)象使輸出較難緊跟輸入?yún)?shù)的變化，影響了控制系統(tǒng)的響應(yīng)性能。