在MATLAB環(huán)境下，在模糊邏輯工具箱（FIS）中搭建控制器的Fuzzy－PID算法后，在Simulink中完成框圖的設(shè)計，然后調(diào)節(jié)相應(yīng)的比例因子，進行仿真，模糊自整定PID控制系統(tǒng)的仿真框圖，運用了模糊自整定PID參數(shù)控制算法后，可以達到調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的“三性”（穩(wěn)定性，穩(wěn)態(tài)特性與動態(tài)特性）的作用。

　　在選定的量化因子與比例因子下，系統(tǒng)的控制效果與經(jīng)典PID相比并不是很明顯，這主要是因為這些參數(shù)之間具有一定的依賴性，即系統(tǒng)的控制效果取決于量圖7Subsystem的結(jié)構(gòu)圖化因子與比例因子，而對它們的調(diào)節(jié)需要一定的實踐經(jīng)驗及基礎(chǔ)。同時，示波器顯示的波形數(shù)據(jù)在一定程度上依賴于示波器參數(shù)的設(shè)置。所以，實際的系統(tǒng)應(yīng)用中，可依據(jù)上述設(shè)計思路與設(shè)計過程，大量調(diào)整參數(shù)值，使得系統(tǒng)獲得最佳效果。

　　實驗研究為了進一步檢驗本文算法的有效性，搭建了具體的實驗平臺進行測試，并且編寫了基于LabVIEW平臺的串口通信數(shù)據(jù)采集程序，完成了基于Lab－VIEW平臺的HFFT動載PID控制程序的開發(fā)及系統(tǒng)調(diào)試。程序運行后，上位機與下位機進行通信。下位機發(fā)送數(shù)據(jù)包給上位機，上位機解包后讀取靜態(tài)載荷、振動峰值、振動谷值、疲勞次數(shù)、狀態(tài)信息和檢測信息等量。在PID控制中，設(shè)置好平均載荷與動態(tài)載荷以及控制參數(shù)后，波形圖便會出現(xiàn)正弦波形。正弦波便是實際加在試件上的交變力值。